Eesti osaleb Brasiilias robotite jalgpalli MMil

Indrek Kald 12. juuni 2014, 10:05

Esmakordselt ajaloos saab tänavu elada jalgpalli maailmameistrivõitlustel kaasa Eesti koondisele, sest Tartus loodud humanoidrobotid osalevad Brasiilias vuti MMil.

RoboCupil Eestit esindav Tartu ülikooli robotiklubist alguse saanud võistkond Philosopher koosneb üheksast humanoidrobotist, kelle treenimisega tegeleb neli inimtreenerit.

"Maailmameistrivõistlustele kvalifitseerumine tähendab, et oleme väga teovõimelised ja me ei mängi enam omas hoovis, vaid hakkame robootika alal tegutsema maailma suurimate tehnoloogiaülikoolide nagu MIT liigas," viitas võistkonna juhendaja, TÜ polümeersete materjalide tehnoloogia professor Alvo Aabloo Massachusettsi Tehnoloogiainstituudile USAs.

"Püüdsime MMile pääseda esimest korda, kuna meil on enneolematult motiveeritud meeskond," lisas ta pressiteates.

Robotimeeskonna võistlusvalmiduse saavutamiseks kulus koondise treeneritel aasta. Viimased kuus kuud on peatreener Siim Schultsi sõnul tegeletud robotimeeskonna õpetamisega platsil intelligentsemalt tegutsema.

"Põhiline töö käib robotitele oskuste, koostöö ja taktika õpetamises. Enne võistlusi toimuvad treeningud iga päev, mõnikord ka öösiti," rääkis ta. Peamisteks treeningpaikadeks on akendeta ruumid, kus päikesevalgus robotite nägemist ei sega.

Võistkonda kuuluvast üheksast humanoidrobotist mängib MMil platsil korraga neli põhimängijat ja väravavaht, ülejäänud on tagavaramängijad. Erinevalt tavalisest jalgpallist pole robotitel väljakul kindlaksmääratud positsioone, sest kõigil on samal tasemel oskused iga positsiooni jaoks.

MMil jagunevad humanoidrobotite liigad alaliigadeks, mis pakuvad võistkondadele erinevad tehniliselt keerulisi väljakutseid alates riistvara platvormi ehitamisest kuni algoritmiliste probleemideni. Philosopher võistleb humanoidrobotite kategooria standardplatvormi liigas, kus kõik 19 vastasmeeskonda koosnevad sama riistvaraga robotitest – nad on 60 sentimeetrit kõrged ja 25 liikumise vabadusastmega.

Eesti koondise koosseisus sõidavad 19.-25. juulil Jo?o Pessoasse TÜ robootika dotsent Gholamreza Anbarjafari, koondise peatreener ja TÜ arvutitehnika 1. aasta tudeng Siim Schults, TÜ arvutitehnika 3. aasta tudeng Kristian Hunt ja TÜ majandusteaduskonna vilistlane, OÜ Soojusaudit omanik Viljar Puusepp.

Robotite arendamist Tartus toetavad Starman, Tartu Erakool, Soojusaudit, Keeleait ja eraisikuna üks Skype'i loojaist Ahti Heinla.

RoboCupi raames toimuv intelligentsete robotite MM on tunnustatud rahvusvaheline robootikavõistlus, mida peetakse 1997. aastast eesmärgiga propageerida robootika uurimist ja tehisintellekti arendamist. Kui esimesel võitlusel võtsid mõõtu 38 meeskonda 11 riigist, siis mullu koondas üritus Hollandisse 410 meeskonda 45 riigist.

RoboCup on avaldanud lootust tulevikus humanoidrobotite meeskonnaga võita inimkonna maailmameistreid FIFA ametlike reeglitega jalgpallimängus.

Jalgpalli maailmameistrivõistlused algavad Brasiilias täna, kui avamängus kohtub korraldajamaa Brasiilia Horvaatiaga.


Äripäev https://www.aripaev.ee/img/id-aripaev.svg
26. June 2014, 14:38
Otsi:

Ava täpsem otsing