Uueks loetakse sõidukit, mis pole kantud Eesti ega ühegi teise riigi autoregistrisse ja mille valmistamisest ei ole möödunud üle kolme aasta.
Sõiduki registreerimine on Eestis alaliselt või ajutiselt kasutusele võetava, Eesti autoregistrisse kandmata sõiduki ja selle omaniku andmete registrisse kandmine. Registreerimisele kuuluvad kõik Eestisse alaliseks või ajutiseks kasutamiseks sissetoodud ja Eestis valmistatud ning Eestis kasutusele võetavad sõidukid. Sõidukeid registreerib ARK büroo, sõltumata omaniku või valdaja elukohast, omaniku (valdaja) või tema volitatud isiku juuresolekul ja isikut tõendava dokumendi esitamisel.
Registreerimisele ei kuulu sõidukid, mille ehitus ei vasta Eestis kehtivatele normatiivaktidele, mida kasutatakse ainult omaniku (valdaja) territooriumil, millel puudub tehasetähis ja mis on koostatud varuosadest. Ülddiselt ei registreerita sõidukit alla 16 aastasele isikule
Sõiduk tuleb registreerida viie päeva jooksul pärast tollivormistust või omandamist. Sõiduk registreeritakse ainult ühe isiku nimele kirjaliku avalduse alusel. Kui sõiduki soetamise alusdokumentides on mitu kaasomanikku, siis registreeritakse see kaasomanike ARK büroos tehtud kirjaliku avalduse või volikirja alusel ühe nimele neist.
Sõiduki registreerimisel esitatakse sõiduki soetamist tõendavad dokumendid, kehtiv liikluskindlustuse poliis ja kviitung sõidukimaksu tasumise kohta (juhul, kui see on kehtestatud). Kui soovitakse kanda registreerimistunnistusele ka kaaskasutaja nime, tehakse seda ARK büroos sõiduki omaniku kirjaliku avalduse alusel.